2001年10月22日，身為普通高中生的男主角?白銀武一覺醒來，發現自己進入了一個平行世界。在這個平行世界裡，地球人數十年來都與帶有敵意的外星生命體「BETA」苦戰著； 而他就置身於因此而荒廢的柊町(主角家鄉，位於日本橫濱)。在這個一切都改變了的世界重新出發的武加入了聯合國軍，並參與了對抗BETA的最後手段，拯救人類的「ALTERNATIVE4」計劃。為此他成為聯合國軍衛士(巨大人型兵器「戰術機」的駕駛員)並和夥伴們一起努力...